Parallelle manipulatorrobot

BESCHRIJVING VAN ROBOT MACHINE:

Parallelle manipulatorrobot geschikt voor diverse industrie die om het snel sorteren, schikken of laden in karton vragen. Geïntegreerde intelligente visuele herkenningsfunctie die ervoor zorgt dat de parallelle manipulatorrobot een goede dynamische trackingfunctie heeft. Parallelle manipulatorrobot kan elkaar ontmoeten in de meeste scène die snel moeten worden gesorteerd.

BASISINFORMATIE VAN ROBOTMACHINE:

DETAILS VAN HET PRODUCT

Belangrijkste functiekenmerken:

1. De gastheer keurt dienen aandrijving goed om het laden, verticale het laden in dienblad te controleren om de ladingssnelheid en de nauwkeurigheid te verbeteren.

2. Het systeem keurt intelligente controle goed de belangrijkste lijn automatisch versnelling en vertraging of begin en stop voedende technologie.

3. Goedkeurend muti-elektrisch oog detecteert lading in dienblad, dat effectiever is om de stabiliteit en verhoging van buffer van lading in dienblad te controleren.

4. De hele machine keurt frameontwerp goed dat gemakkelijk te installeren, demonteren, handhaven en eenvoudig te reinigen is.

Toepassing: Parallelle manipulatorrobot wordt wijd gebruikt in diverse industrie, zoals maancake, hardware, koekje, farmaceutische producten pick-up en het plaatsen van plaats.

SERVICE NA VERKOOP:

1. 24/7 online service, maak uw vraag op tijd opgelost.

2. Installatievideo meegeleverd.

3. De technicus is beschikbaar aan dienst in het buitenland.

4. De ingenieur is beschikbaar om de verpakkingsoplossing te ontwerpen.

Voorstel en kenmerken van geassocieerde instellingen:

In 1965 vond de Duitse Stewart het parallelle mechanisme van zes graden vrijheid uit en gebruikte het als vluchtsimulator om piloten op te leiden. Hunt, een bekende academische professor in Australië, stelde in 1978 het gebruik van parallelle mechanismen voor robotarmen voor. Vervolgens ontwierpen Maccallion en Pham.D.J het mechanisme voor het eerst als operator en gebruikten met succes het Stewart-mechanisme in de assemblagelijn, wat de geboorte van een echte parallelle robot markeert en sindsdien de geschiedenis van parallelle robotontwikkeling bevordert.

In vergelijking met serierobots hebben parallelle robots de volgende voordelen:

(1)Vergeleken met het tandemmechanisme is de stijfheid groter en is de structuur stabiel;

(2)Sterke draagkracht;

(3) Hoge precisie;

(4)De bewegingsingertie is klein;

(5)In termen van positieoplossing is de voorwaartse oplossing van het seriemechanisme eenvoudig, maar de omgekeerde oplossing is moeilijk, terwijl de voorwaartse oplossing van de parallelle robot moeilijk is, maar de omgekeerde oplossing is eenvoudig.

Omdat de online real-time berekening van de parallelle robot de berekening van de omgekeerde oplossing vereist, is dit zeer ongunstig voor het seriemechanisme, terwijl het parallelle mechanisme gemakkelijk te realiseren is. Door deze reeks voordelen wordt het toepassingsgebied van de gehele robot uitgebreid.

Onderzoeksstatus van parallelle robots

Sinds Hunt in 1987 het structuurmodel van parallelle robots voorstelde, heeft het onderzoek naar parallelle robots de aandacht van veel wetenschappers getrokken. Een groep wetenschappers zoals Roney, Ficher, Duffy en Sugimoto houdt zich bezig met onderzoek in de Verenigde Staten en Japan, en sommige Europese landen zoals het Verenigd Koninkrijk, Duitsland en Rusland doen ook onderzoek. Professor Huang Zhen van de Yanshan University in China heeft sinds 1982 deelgenomen aan het onderzoek naar deze inhoud in de Verenigde Staten en maakte een doorbraak in 1983. Tot nu toe zijn er verschillende prototypes van parallelle mechanismen, waaronder planaire, ruimtelijk verschillende vrijheidsgraden, verschillende regelingen en ultra-meervoudige vrijheidsgraden parallelle-serie mechanismen. Grofweg werd het gebruikt om vluchtsimulatoren te ontwikkelen in de jaren 1960, het concept van parallelle manipulators werd naar voren gebracht in de jaren 1970, parallelle robotwerktuigen werden ontwikkeld in de jaren 1980 en kranen werden ontwikkeld met behulp van parallelle mechanismen in de jaren 1990. Japan's Tian Kazuo en Uchiyama Katsu Het tandembureau ontwikkelt een docking-apparaat voor ruimtevaartuigen.

Sindsdien hebben grote bedrijven in Japan, Rusland, Italië, Duitsland en Europa achtereenvolgens parallelle robots geïntroduceerd als toepassingsmechanismen voor verwerkingstools. China hecht ook veel belang aan het onderzoek en de ontwikkeling van parallelle robots en parallelle werktuigmachines. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeastern University, Zhejiang University, Yanshan University en vele andere eenheden ontwikkelen dit gebied ook. Onderzoek en bereikte bepaalde resultaten.

NEEM CONTACT MET ONS OP:

Mevrouw Sally

Mobiel: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Fax: +86-757-66853383

E-mailadres: tefudesally@tefude.com

Populaire tags: parallelle manipulator robot, China, fabriek, fabrikanten, leverancier, lage prijs, koop korting, gemaakt in China