Een parallelle robot kan een systeem zijn dat meerdere computergestuurde ledematen gebruikt om een standaardplatform of eindeffector te ondersteunen. In vergelijking met seriële robots hebben parallelle robots over het algemeen een hogere nauwkeurigheid en dynamische prestaties.
Parallelle robots zijn samengesteld uit drie of meer prismatische assen die parallel aan elkaar lopen. Ze moeten worden gebruikt in vele toepassingen, zoals vluchtsimulatoren en astronomie, en ze zijn steeds populairder geworden binnen de machine-industrie.
De ontwikkeling van de parallelle robot is ongelooflijk licht. Deze functies stellen parallelle robots in staat om een groot aantal bewegingen uit te voeren. Hun grootste nadeel is echter dat ze beperkte werkruimte nodig hebben, omdat de benen kunnen botsen.
Parallel Robot kan een redelijke machine zijn met uitstekende prestaties in termen van stabiliteit, stijfheid en nauwkeurigheid bij het hanteren van grote ladingen. Een parallelle robot kan een computer zijn die één basis- of eindeffector ondersteunt door gebruik te maken van een seriële keten die door meerdere computers wordt bestuurd. De bekende parallelle manipulator bestaat uit zes lineaire actuatoren, die een beweegbare basis bieden voor toepassingen zoals vluchtsimulatoren.
In de robotica zijn er in principe twee kinematica: serieel en parallel. De seriële robot bestaat uit een reeks mechanische armen, terwijl de parallelle robot rechtstreeks op de bewegende gereedschapshouder inwerkt via meerdere prismatische gewrichten. Vergeleken met seriële manipulatoren hebben parallelle robots fouten binnen de valse puntpositionering van 1 keten die verbonden is met andere ketens in plaats van te worden geaccumuleerd.
De resulterende lage bewegingsmassa is in staat om zowel hoge dynamische prestaties als extreem nauwkeurige mechanische prestaties te leveren. Omdat elke bestuurder rechtstreeks is verbonden met de gereedschapshouder, zal deze niet de last dragen van zware ledematen en bestuurders zoals volgende robots. Hybride robots zijn een hybride van parallelle bewegingsrobots en seriële robots, dat wil zeggen dat niet alle aandrijvingen vaststaan.
Dankzij hun lichtgewicht, hoge snelheid, goede dynamische respons, compacte structuur, grote stijfheid, groot draagvermogen, hoge precisie en geen geaccumuleerde fouten, worden parallelle robots op grote schaal gebruikt in velden die snel moeten worden gesorteerd en geplukt, zoals medicijnen, elektronica, voedsel en andere industrieën.
De volgende is dat de spider-hand parallelle robot die door ons bedrijf is ontwikkeld momenteel voornamelijk wordt ingezet bij het snel picken en laden binnen de voedingsmiddelenindustrie.
Voor de primaire tijd combineert ons bedrijf de robot perfect met de geautomatiseerde materiaalsorteerlijn en ontwikkelde dit robotsysteem, automatische opening tray en laden, materiaalsortering en verpakkingslijn.
Neem contact met ons op:
Mevrouw Sally
Mobiel: +86-13928530189
Tel.: +86-757-81800563
fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com
Voor meer kennis van de industrie, kunt u zich concentreren op onze officiële website (https://www.tefudepack.com), dank u!
