Parallelle robots zijn momenteel zeer volwassen robotproducten en het zijn ook de snelste industriële robots. Ze worden ook wel spider-hand robots genoemd. Het opvallende kenmerk van de parallelle robot is dat hij geen geaccumuleerde fout en hoge nauwkeurigheid heeft; het aandrijfapparaat kan op of dichtbij het vaste platform worden geplaatst, waardoor het bewegende deel licht in gewicht, snel in snelheid en een goede dynamische respons kan zijn.
1. Parallelle robots en serierobots
De tandemstructuur van de tandemrobot is een open kinematische ketting en alle kinematische staven van de tandemrobot vormen geen gesloten structuurketen. De werkruimte van de tandemrobot is groot en de bewegingsanalyse is relatief eenvoudig om het koppelingseffect tussen de aandrijfassen te vermijden. Elke as van het mechanisme moet echter onafhankelijk worden bestuurd en er zijn encoders en sensoren nodig om de nauwkeurigheid van het mechanisme tijdens beweging te verbeteren.
Parallelle robots en traditionele industriële seriële robots vormen een complementaire relatie in de applicatie, die een gesloten kinematische keten is. Parallelle robots zijn niet gevoelig voor dynamische fouten en de foutloze accumulatienauwkeurigheid is hoog. Bovendien is de structuur compact en stabiel, het grootste deel van de uitgaande as draagt axiale kracht en de machine heeft een hoge stijfheid en een groot draagvermogen.
2. Mechanismesamenstelling van de parallelle robot
(1) Statisch platform: wordt gebruikt om de servomotor en de tussenas te plaatsen en te bevestigen om de stabiele werking van de hoogfrequente en krachtige werkomgeving te garanderen. Het statische platform wordt ook gebruikt om het bovenmechanisme van de parallelle robot, inclusief de servomotor, op deze plek te installeren en vast te zetten.
(2) Beweegbaar platform: verbonden met het onderste uiteinde van de slave-boom, gebruikt om de lading op te hangen en kan binnen het bereik van de arm werken. Het beweegbare platform is de onderkant van de installatiegrijper of het platform voor de zuignap. Er is in principe geen aandrijfmechanisme voor het beweegbare platform.
(3) Actieve arm, aangedreven arm: er wordt koolstofvezelmateriaal gebruikt, dat de sterkteverhouding effectief verbetert en wordt gebruikt voor de verbinding tussen de servomotor en de aangedreven arm.
Neem contact op:
mevrouw Sally
Mobiel: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
E-mail: tefudesally@tefude.com